Dass
alle unsere Erkenntnis mit der Erfahrung anfange,
anfange: Konjunktiv I: Indirect Speech
daran
dar-an: that-about
ist gar kein Zweifel;
gar kein: absolutely no
Immanuel Kant: Kritik der reinen Vernunft (2. 1787)
Like the "Vorrede", the "Einleitung" starts with a subordinate clause, again Kant simply states what is "without doubt". Secondly, he restricts the focus from knowledge ("Erkenntnis") to experience ("Erfahrung").